光纤的种类与特性
| 截面 | 构造 | 特长 | 有效用途 | 代表型号 |
| 柔软型 (多核心)  |  (中间的素线固定) | 很少因弯曲造成光量变动 容许弯曲半径：R1mm | 与传统的标准型相比 柔软，可像电线般布线 弯曲半径可忽略 即使碰触到光纤，光量也不变动 | |
| 标准型 单芯  |  | 光的传输效果好 (检测距离较长) 容许弯曲半径 ： R25mm或R10mm | ||
耐弯曲型(束) |  （中间的素线分散） | 耐曲折性良好 反复弯曲次数100万次以上（代表例） 容许弯曲半径：R4mm | 即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损 |
④三角测距 距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下，反射光会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下，反射光将在b位置上成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。
